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蠕虫为多细胞无脊椎动物，蠕虫藉由身体的肌肉收缩而作蠕形运动，故通称为蠕虫。全球现有超过一百万种的蠕虫，它们存在于自然界的各个角落。主要是扁形动物、环节动物、纽形动物、棘头动物和袋形动物的俗称。体长呈管状，圆柱形、扁平或叶片状(0.04吋，如某些袋形动物)到30公尺(100呎，如某些纽虫)。分布于世界各地的海洋、淡水和陆地，部分寄生性，部分自由生活。它们作为土壤调节者(如环节动物、袋形动物)，人和家畜的寄生虫(如扁虫、线虫)，以及生态系统中食物链的一环，对人类有重要的意义。2012年4月英国诺丁汉大学研究人员研究蠕虫无限再生机制，或有助于延缓衰老。另外也是计算机网络病毒的一种，因其传播形式类似蠕虫一般，无孔不入。因此而得名。

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多细胞无脊椎动物中的一种

在动物分类学史上，蠕虫曾被认为是独立的，具有特殊性的一类动物。但在分类学研究不断发展之后，人们发现蠕虫，实际上与人体有关系的包括扁形动物门(PhylumPlatyhelminthes)、线形动物门(PhylumNemathelminthes)和棘头动物门(PhylumAcanthocephala)所属的各种动物。因此在分类学上，蠕虫这个名称已无意义；但习惯上仍沿用此词。由蠕虫引起的疾病称为蠕虫病，具有重要意义的蠕虫种类几乎全部属于前两门。

亦译虫。典型身体细长柔软而通常无附属肢体的各种无脊椎动物。蠕虫属于数个无脊椎动物门，包括扁形动物门(Platyhelminthes,俗称扁虫)、环节动物门(Annelida,俗称环虫)、纽形动物门(Nemertea,俗称纽虫)、袋形动物门(Aschelminthes,俗称线虫、蛲虫、小线虫、毛细线虫、粪类圆线虫等)、星虫动物门(Sipuncula,俗称星虫)、螠虫动物门(Echiura,俗称螠虫)、棘头动物门(Acanthocephala,俗称棘头虫)、须腕动物门(Pogonophora,俗称须虫)及毛腭动物门(Chaetognatha,俗称箭虫)。又泛指蜈蚣、马陆之类；无脊椎动物的幼体(尤其某些昆虫的幼体)；及某些脊椎动物(如无肢、蛇状的蜥蜴慢缺肢蜥〔Anguisfragilis,俗称盲虫〕)。所有蠕虫样的动物曾归为一类——蠕形动物门(Vermes)，此名今废。